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驶入式货架又称贯通式货架，是一种不以通道分割、连续性的整体性货架，驶入式货架采用托盘存取模式，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放。驶入式货架立柱是由冷轧钢板制造而成，立柱正面冲双排孔，“U”型立柱孔距离50mm，“C”型钢立柱孔距离以75mm距离沿直线排列，立柱孔用来挂接横梁之用，两根立柱相对。驶入式货架的横梁采用“P”型管材，阶梯的高度与层板的高度相匹配，横梁与立柱片挂接组装成框架，最后铺设钢层板，至此一组完整的中型货架成型。
驶入式货架的投资成本较低、与托盘货架相比仓库利用率可达80%左右，仓库利用空间率可提高30%以上。可广泛应用于品种少，批量大类型的货物储存，多用于乳业、饮料等食品行业，冷库中也较为多见、化工、烟草行业，适用大多数搬运机械储运作业。
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