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桁车式刮泥机是一种排泥设备，安装在矩形平流沉淀池上。刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。
该机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备；
应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。
中心传动刮泥机原水经中心配水筒布水后呈辐射流向池子周边溢水槽，随着流速的降低，水体中的悬浮物被分离而沉降于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外。
中心传动刮泥机，适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除。
工作原理
通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。
特点
1、传动部分采用电气和机械双重过载保护，运行更加安全可靠。
2、水下部分采用不锈钢，耐腐蚀使用寿命长。
周边传动刮吸泥机主要用于给水或排水工程中大约20m池径的辐流式沉淀池。
主要特点
1、处理量大、可节省占地面积。
2、该设备刮泥、吸泥、刮浮渣同时进行，能耗少，比同规格设备节电50%左右。
3、边行进边吸泥，排出的活性污泥浓度高，排泥效果好。
4、刮板式吸口构造简单，不易塞堵，运行安全可靠，维修方便。
5、适应性强，易实现全自动控制。
周边传动刮泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。
用途
用于圆形沉淀池的排泥，一般用在池径较小的场合。
特点
采用摆线针轮减速机与蜗轮箱传动，传递扭矩大，稳定性好。
安装方便，维护简单，有扭矩保护，工作可靠。
排泥彻底，规格齐全。
规格性能
1、周边传动刮泥机主要性能
（1）池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；
（2）平行错位线刮泥板，连续性好、集泥效率高；不锈钢刮泥板底部有刮泥橡胶板，保证刮泥彻底干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。
（5）操作简单，可实现远程控制。