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厦门仲鑫达有限公司

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【水利水电厂监控系统】 【汽车制造行行业】 【钢铁工程-锅炉行业】

【水泥制品及生产制造】 【电力及水利行业】 【电力-电气化水系统】

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PLC在电梯控制中的应用

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 2 硬件电路 2．1 硬件结构 系统硬件结构图如图1所示 图一 硬件电路 BU：制动单元 R：能耗制动电阻 M：主拖动拽引电机 PLC为西门子公司S7-200系列CPU221，PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。 2．2 电流、速度双闭环电路 采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022变频器。变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。

Legris 8244L12 13 

Festo CRDSNU-12-35-P-A 

Camozzi CSV-220 

Camozzi G93 Co待删除信息ol 

FPD-3/8 Pilot 

Camozzi AA31-CC2 

Festo QSMY-6 153372 

AZ Pneumatica 5213CEE 

AZ Pneumatica 5213AEE 

Festo QSYL-1/4-6 153754 

SMC KQ2U12-03S 

Festo DNC-63-50-PPV-A 163403 P708

Festo CDN-80-60-PPV-A-R 193664 V408 

Festo PUN-E-6X0.8 22 

Camozzi 2829-3/8 

Norgren RCN/063/135 

Camozzi 61M2P050A0350W .

Camozzi 61M2P050A0350V 

SMC ECDQ2B40-20D 

Festo DSNU-25-35-PPV-S2 193991 A108 

Camozzi 41M2P050A0200

SMC CDG5BN40SR-25 

SMC ECDQ2A40-150DCM 

metal Work 1210500080CP 

metal Work 2600400050CP 

metal Work 1210320350CP 

Rexroth 133-32-0200-1 

Rexroth 0822395267 

Parker P1C-L032MR-0200 

SMC VFS4200-5FZB 








SMC VFS2400-5FZ-Q 

SMC CDG1UN20-100J-B77L 

SMC CDMBN20-75 

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SMC CDMKF20-50-B80L 

SMC CDQ2B25-5DCM 

SMC CDUK16-20D 

SMC NCGCN32-0300 

Festo SMTO-4-NS-K-LED-24 

SMC CDQ2B25-25DC 

SMC CDQ2B40-10DC 

SMC CDMCN20-20+20-B803-XC11

SMC CD85N16-50-B 

SMC CDGBN32-50 

SMC CDMCN25-75C-G79L 

Festo MOVH-3-1,35-AW-QS-4 

Pneumax 1280.16.100.M 

Waircom 50/16K/100-ED3H 

Festo CPA10-M1H-2X3-GLS 2x 3/2-way 

Pneumax 0001511022G 

SMC CDMBN20-15 

Festo ADVU-32-20-P-A 

Legris 3192 12 17 Elbow 3/8"BSPP x12mm 

SMC SY7220-3DZ-02F-Q Solenoid Valve G 1/4 115Vac 

SMC AW20-F02G Filter Regulator Modular SMC G36-10-01 

Legris 3148 08 13 Y Piece 1/4"BSPT x8mm 

Legris 3144 06 08 LF3000

Legris 3143 06 08 LF3000 

Legris 0118 08 13 

Festo DSN-20-25-P