TRICONEX3636R
PLC控制软件的设计大致可以分为以下几个模块:上电初始化、检测、自动磨削、报警及报替处理。选用永宏的FBS系列PLC,其内部包含基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令,配合扩展模块的特殊指令,编程灵活、修改方便且运行稳定。首先进行初始化,初始化包括拖板、刀盘进给丝杠和伺服的归零,一上电伺服控制刀盘的轴快速移动到零点位置,相应的伺服读数为零,拖板也根据需要回到零点位置,若刀盘主轴进给超过最大给定行程时,系统发出超程报警,同时刀盘主轴自动返回零位。比较麻烦的是不知道要切削几次才可以达到磨削的期望值,为了提高效率,用户可以将常用的磨削周期存储起来以备后用,而不必重新设计磨削周期。
可编程序控制器问世于20世纪60年代,当时的可编程序控制器功能都很简单,只有逻辑、定时、计数等功能;硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产,CPU以分立元件组成;存储器为磁心存储器,存储容量有限;用户指令一般只有二三十条,还没有成型的编程语言;机型单一,没有形成系列。一台可编程序控制器最多只能替代200~300个继电器组成的控制系统,在体积方面,与现在的可编程序控制器相比,可以说是庞然大物。